Орта жүз-Қыпшақ-Сарықыпшақ

Біз өзімізді қарақалпақ ұлтының ішіндегі қыпшақтан тараған,жабы рунанбыз деп жүрсек.Қазақтардың ішіндегі қыпшақтан бірақ шықтық,бұл қалай болғаны.Жауап барма екен,нақты???